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一.西門子PLC控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義： 1．帶電插拔模塊時(shí)，確保不造成模塊的硬件損壞； 2．帶電插拔模塊時(shí)，CPU不停機(jī)，并產(chǎn)生報(bào)警； 3．帶電插拔模塊時(shí)，該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變，而其他模塊的運(yùn)行不受影響； 4．帶電插拔模塊時(shí)，CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理； 二.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中： 1.S7-200系列PLC不支持熱插拔功能； 2.S7-300CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔； 3.S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時(shí)需要使用有源總線底板，如下說明） 注：采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊拔出時(shí)，CPU不停機(jī)，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊插入到ET200M站上時(shí)，系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。 若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的4項(xiàng)功能，必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。 4.S7-400作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時(shí)需要使用有源總線底板，如下說明） 5.S7-400CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。 S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能，因而能限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，模板能夠帶電插、拔，當(dāng)S7-400機(jī)架上插入或取出模板時(shí)，都會在CPU中產(chǎn)生一個(gè)中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進(jìn)行相應(yīng)的處理。 三.ET200M的有源總線底板配置與說明： ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUSDP分布式從站，一個(gè)ET200M從站一般由導(dǎo)軌（S7-300系列通用導(dǎo)軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成： 
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對ET200M的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌，下圖向您展示了1個(gè)有源總線導(dǎo)軌和5個(gè)有源總線模板組裝后的情形： 
下圖比對了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別 
下圖展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個(gè)IM153-2接口模塊組裝后的情形： "Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能夠在系統(tǒng)下運(yùn)行過程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。 硬件要求: 使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外，您在配置時(shí)，必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模塊，因?yàn)樗С諨P協(xié)議的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0B0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。 注意: 如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在STEP7的HWConfig硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對應(yīng)模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述. 軟件要求：必須在STEP75.1版本以上進(jìn)行配置； 如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"OperatingParameters"標(biāo)簽頁里配置熱插拔功能。如下圖所示： 
關(guān)于ET200M站 關(guān)于ET200M站"Modulechangeduringoperation"（運(yùn)行中更換模塊）功能實(shí)現(xiàn)的說明： 
STEP1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUSDP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊，可以看出該模塊支持“moduleexchangeinopration”（熱插拔）； STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上； STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個(gè)槽位中； STEP4：雙擊ET200M站，打開屬性窗口，選中“Replacemodulesduringoperation“(熱插拔)選項(xiàng)； STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號； STEP6：屬性窗口中提供了該型號IM153，插入的I/O模塊對應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號； 除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，中斷組織塊OB83，OB85，OB122被調(diào)用。 如果你采用S7-300CPU或CP342-5作為DP主站，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進(jìn)行設(shè)置。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUSDP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖： 
從上圖可以看出，當(dāng)你從右側(cè)的PROFIBUSDP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點(diǎn)開IM153的屬性，“Repalcemodulesduringoperation”(熱插拔功能)選項(xiàng)為灰色，所以在這種方式下，無法實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能，只能實(shí)現(xiàn)第1、2兩條，不能實(shí)現(xiàn)第3、4條功能。 
添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設(shè)置熱插拔選項(xiàng)
 設(shè)置IM153-1模塊的熱插拔功能選項(xiàng) 除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當(dāng)您在ET200M站上進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，S7-300的CPU保持運(yùn)行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時(shí)，當(dāng)您進(jìn)行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統(tǒng)都會調(diào)用OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值，得知什么時(shí)間是哪一個(gè)主站下的哪一個(gè)從站上的模塊被插拔,您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調(diào)整I、O的數(shù)值，確保進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)。 您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網(wǎng)絡(luò)的診斷信息，當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，可以從SFC13的返回?cái)?shù)據(jù)（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對返回的診斷信息進(jìn)行判斷、評估后，進(jìn)行相應(yīng)的邏輯控制和I/O處理，使生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)； | 
