西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有**化、***等級(jí)、安裝空間*小、*良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)線）、COROS（系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
要讀取 CPU 的 I&M 數(shù)據(jù)，請(qǐng)使用“Get_IM_Data"指令的下列塊參數(shù)：
 LADDR：在塊參數(shù)“LADDR"處輸入該模塊的硬件 ID。  IM_TYPE：在塊參數(shù)“IM_TYPE 處輸入 I&M 數(shù)據(jù)號(hào)（例如，“0"表示 I&M0 數(shù)據(jù)）。
 DATA：用于存儲(chǔ)讀取的 I&M 數(shù)據(jù)的區(qū)域（例如，在全數(shù)據(jù)塊中）。將 I&M0 數(shù)據(jù)
存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)類型“IM0_Data"區(qū)域中。
該示例說明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)。要讀取不同模塊的 I&M0 數(shù)據(jù)，只
需在參數(shù) LADDR 上使用模塊的硬件 ID。
解決方案 
要讀取 CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 創(chuàng)建全數(shù)據(jù)塊以存儲(chǔ) I&M0 數(shù)據(jù)。
2. 在該全數(shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)類型為“IM0_Data"的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，可為該結(jié)構(gòu)
任意名稱（“imData"）。在“團(tuán)隊(duì)式工程組態(tài)"中，不同工程組態(tài)系統(tǒng)中的多個(gè)用戶可同時(shí)執(zhí)行一個(gè)項(xiàng)目，并訪問同
一個(gè) ET 200SP CPU。 
多個(gè)用戶可以相互獨(dú)立地同時(shí)編輯主項(xiàng)目中的不同部分?？赡艿脑?，在組態(tài)裝載至 CPU 
期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對(duì)話框中并自動(dòng)同步。
某些在線功能也可以同時(shí)從共享 CPU 上的多個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)執(zhí)行，例如：
 監(jiān)視 CPU 上的塊
 修改 CPU 上的塊
 跟蹤功能
有關(guān)“團(tuán)隊(duì)式工程組態(tài)"主題的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見 STEP 7 在線幫助